Początki Aikido w Krakowie sięgają 1987 roku. Powstała wówczas niezależna grupa Aikido przy Krakowskiej Szkole Jujutsu. Zajęcia prowadził Wojciech Zieliński.

Paweł Olesiak (obecnie szef wyszkolenia K.S.A., 5 dan), który wcześniej ćwiczył Aikido w Nowym Sączu intensywnie zaangażował się w pracę sekcji. Grupa rozwijała się bardzo dynamicznie. W jednym z pierwszych naborów zapisał się Paweł Bernaś, dziś instruktor prowadzący K.S.A., 5 dan.

W roku 1989 powołano do życia Krakowskie Stowarzyszenie Aikido. Dwa lata później Paweł Bernaś i Paweł Olesiak wyjechali po raz pierwszy do Paryża, gdzie trenowali Aikido pod okiem Christiana Tissier (7 dan). Paweł Bernaś spędził w Paryżu 3 lata, a Paweł Olesiak rok. Obaj są bezpośrednimi uczniami mistrza.

  W 1993 roku miesięczną wizytę połączoną z prowadzeniem treningów złożyli w Krakowie mistrzowie z Hombu Dojo Hiroaki Kobayashi i Yoko Ando. W roku 1996 odbył się staż z Minoru Inaba (8 dan). W tym samym roku miała miejsce wizyta i pokaz przyszłego Doshu Moriteru Ueshiba.

  Począwszy od roku 1998 sekcja nawiązała stała współpracę z sensei Phillipe Orban (6 dan), uczniem Christiana Tissier. Dwa razy do roku sensei prowadzi organizowane przez nasze stowarzyszenie staże.

  W listopadzie roku 2000, po raz pierwszy na stażu zorganizowanym przez KSA w Krakowie, gościł sensei Christian Tissier. W stażu tym wzięło udział ponad 300 osób z całej Polski i zza granicy. Staże z sensei Christian Tissier organizowane są regularnie.

  W czasie swojej ponad 20 letniej historii Krakowskie Stowarzyszenie Aikido istotnie przyczyniło się do rozwoju tej sztuki walki. Nasi instruktorzy prowadzili zajęcia aikido w Szkole Kaskaderów, seminaria szkoleniowe podczas kursów kombatu dla jednostek specjalnych Wojska Polskiego i Policji.

  Stowarzyszenie organizuje liczne pokazy i staże z udziałem mistrzów krajowych i zagranicznych. Nasi instruktorzy i uczniowie utrzymują ścisły kontakt z zaprzyjaźnionymi sekcjami w Polsce i za granicą.

  Krakowskie Stowarzyszenie Aikido funkcjonuje w ramach Polskiej Federacji Aikido, jedynego w Polsce przedstawiciela International Aikido Federation oraz Hombu Dojo (główna kwatera aikido w Tokio).